子曰，吾十有五而至于学，30而立，40而不惑，50知天命，60而耳顺，70而从心所欲，不逾距？

子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。（《论语•为政》）
注释：
有：同“又”。立：站得住的意思。不惑：掌握了知识，不被外界事物所迷惑。天命：指不能为人力所支配的事情。从：遵从的意思；逾：越过；矩：规矩。耳顺：对此有多种解释。一般而言，指对那些于己不利的意见也能正确对待。 .分辨真假，判明是非。
译文：
孔子说：“我五十岁，有志于学问；三十岁，懂礼仪，说话做事都有把握；四十岁，不致迷惑；五十岁，得知天命；六十岁，一听别人言语，便可以分辨真假，判明是非；到了七十岁，便随心所欲，任何念头不越出规矩。”

原文出自《论语·第二章·为政篇》

孔子自述了他学习和修养的过程。这一过程，是一个随着年龄的增长，思想境界逐步提高的过程。
就思想境界来讲，整个过程分为若干阶段：
十五岁立志于学习知识；
三十岁能够自立；
四十岁能不被外界事物所迷惑；
五十岁懂得了天命；
六十岁能正确对待各种言论，不觉得不顺；
七十岁能随心所欲，而不越出规矩。