行星减速机的速比如何计算？

减速比是行星减速机专业术语之一，一般用字母i表示，减速比是行星减速机改变某一运动的三个主要参数值，通过行星减速机减速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

减速比的计算公式

减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

行星减速机常用的减速比

1级：3、4、5、7、10

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

所以在功率一定，转速一定的情况下，速比越大，扭矩越大。伺服减速机速比越小，输出扭矩就越小，输出转速就越快。