固有频率和驱动力的频率

①是的。物体的固有频率越接近驱动力的策动频率，物体受迫振动的振幅就越大，而相差越多则振幅越小。
②受迫振动处于稳定状态时，物体的振动频率总是等于驱动力的策动频率，如你所说的5f；不过受迫振动可以有暂态过程：比如初始时刻物体在做自由振动，而后某时刻加入驱动力，这时物体将以两种频率做叠加振动，由于一般系统总有阻尼，于是自由振动的幅度就越来越小，一段时间后就只剩下稳态的受迫振动了。