如何理解“天下明德皆自虞帝始”这句话？

明德，本意就是如日月之德，正大光明之德，易经乾卦之德，参见《尚书》，官政教化体系最早是由虞舜实施的，三公九卿之制（雏形）由此开始，虞舜本人又以身作则，由上及下推行德教，虞舜所行皆获得超凡的成功，所以司马迁如此评价。
另外在汉代有相对应的——阴德，如易经坤卦所倡导的德行，汉代的人有阴德的概念（参加于公治狱）。