我变成了机械人偶小说
偶也想要机械手啊
首先,找个原因把自己手砍了,然后,装上假肢,最后练习使用假肢到习惯就OK啦~
机械的械的成语?
1、机心械肠jīxīnxiècháng[释义]【解释】:机巧诈变的心计。2、枷脰械手jiādòuxièshǒu[释义]【解释】:犹言枷颈铐手。指拘系囚犯。
机械的成语机械的成语是什么
机械的成语有:观机而作,将机就计,将机就机。
机械的成语有:枷_械手,临机应变,观机而作。2:词性是、形容词。3:注音是、ㄐ一ㄒ一ㄝ_。4:结构是、机(左右结构)械(左右结构)。5:拼音是、jīxiè。
机械的具体解释是什么呢,我们通过以下几个方面为您介绍:
一、词语解释【点此查看计划详细内容】
机械jīxiè。(1)利用力学原理构成的装置。(2)比喻拘泥于成规,刻板而不知变通。
二、引证解释
⒈利用力学等原理组成的各种装置。各种机器、杠杆、枪炮等均是机械。引《庄子·天地》:“吾闻之吾师,有机械者必有机事。”晋陆机《辩亡论》下:“昔蜀之初亡,朝臣异谋,或欲积石以险其流,或欲机械以御其变。”宋苏轼《东坡志林·筒井用水鞴法》:“凡筒井皆用机械,利之所在,人无不知。”杨朔《前进,钢铁的大军》:“他们都是工农出身的战士,一旦从敌人夺得机械,便能熟练地加以掌握。”⒉巧诈;机巧。引《淮南子·原道训》:“故机械之心,藏于胸中,则纯白不粹,神德不全。”高诱注:“机械,巧诈也。”宋邵雍《旋风吟》之一:“安有太平人不平,人心平处固无争。_中机械不愿看,琴里语言时喜听。”《明史·杨恂传》:“且其机械独深,朋邪日众,将来之祸,更有难言者。”清纪昀《阅微草堂笔记·滦阳消夏录一》:“然利己者必损人,种种机械,因是而生,种种_愆,因是而造。”⒊桎梏,束缚。引金蔡松年《庚申闰月从师还自颍上对新月独酌》诗:“自要尘网中,低眉受机械。”清李渔《玉搔头·错获》:“逃难_离惊骇,又无端忽遇降祸的公差。将宦门无罪女裙_,当做脱逃钦犯施机械。”⒋呆板、不灵活。引张天翼《春风》二:“那个施国兴机械地站了起来。”洪深《电影戏剧的编剧方法》第三章一:“可是,‘一切戏剧都是教育’这句话,不可理解得太机械了。”杨朔《木棉花》:“他们仍然是机械地在岗棚上挂起一面红旗。”
三、国语词典
泛指各种机器、器械。如:「老板的经营理念过于机械,是造成公司营运不佳的原因。」
四、网络解释
机械(专业术语)机械(英文名称:machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械,他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,泛称为机械。机械(词语概念)机械,汉语词汇,汉语拼音为jīxiè,指利用力学原理构成的装置;比喻拘泥于成规,刻板。语出《庄子·天地》:“吾闻之吾师,有机械者必有机事。”
关于机械的近义词
刻板呆滞板滞呆板机器死板
关于机械的反义词
灵巧灵活
关于机械的诗词
《赠子常·本无机械亦非愚》《机械》
关于机械的诗句
老来心事无机械老来心事无机械人事才停机械息
关于机械的单词
rotemechanizemechanicalmachineryrobotcymmechanicjogger
关于机械的词语
机心械肠将机就计神机妙算观机而作神机鬼械明火执械枷_械手费尽心机机关算尽机不旋踵
关于机械的造句
1、这是过分机械性的量化,不足为训。
2、教师机械的重复强调,自以为是,否定学生的思维,都会磨灭学生的学习兴趣。
3、我们这个时代产生了许多天才人物,他们的发明可以使我们的生活舒适得多。我们早已利用机械的力量横过海洋,并且利用机械力量可以使人类从各种辛苦繁重的体力劳动中最后解放出来。我们学会了飞行,我们用电磁波从地球的一个角落方便地同另一个角落互通信息。
4、不要机械地搬用别人的经验,应该因事制宜,根据自己的特点制定切实可行的计划。
5、思想是无数事实的一种组织形式,是智慧机械活动的结果。
点此查看更多关于机械的详细信息
机械的成语有:枷_械手,临机应变,观机而作。2:词性是、形容词。3:注音是、ㄐ一ㄒ一ㄝ_。4:结构是、机(左右结构)械(左右结构)。5:拼音是、jīxiè。
机械的具体解释是什么呢,我们通过以下几个方面为您介绍:
一、词语解释【点此查看计划详细内容】
机械jīxiè。(1)利用力学原理构成的装置。(2)比喻拘泥于成规,刻板而不知变通。
二、引证解释
⒈利用力学等原理组成的各种装置。各种机器、杠杆、枪炮等均是机械。引《庄子·天地》:“吾闻之吾师,有机械者必有机事。”晋陆机《辩亡论》下:“昔蜀之初亡,朝臣异谋,或欲积石以险其流,或欲机械以御其变。”宋苏轼《东坡志林·筒井用水鞴法》:“凡筒井皆用机械,利之所在,人无不知。”杨朔《前进,钢铁的大军》:“他们都是工农出身的战士,一旦从敌人夺得机械,便能熟练地加以掌握。”⒉巧诈;机巧。引《淮南子·原道训》:“故机械之心,藏于胸中,则纯白不粹,神德不全。”高诱注:“机械,巧诈也。”宋邵雍《旋风吟》之一:“安有太平人不平,人心平处固无争。_中机械不愿看,琴里语言时喜听。”《明史·杨恂传》:“且其机械独深,朋邪日众,将来之祸,更有难言者。”清纪昀《阅微草堂笔记·滦阳消夏录一》:“然利己者必损人,种种机械,因是而生,种种_愆,因是而造。”⒊桎梏,束缚。引金蔡松年《庚申闰月从师还自颍上对新月独酌》诗:“自要尘网中,低眉受机械。”清李渔《玉搔头·错获》:“逃难_离惊骇,又无端忽遇降祸的公差。将宦门无罪女裙_,当做脱逃钦犯施机械。”⒋呆板、不灵活。引张天翼《春风》二:“那个施国兴机械地站了起来。”洪深《电影戏剧的编剧方法》第三章一:“可是,‘一切戏剧都是教育’这句话,不可理解得太机械了。”杨朔《木棉花》:“他们仍然是机械地在岗棚上挂起一面红旗。”
三、国语词典
泛指各种机器、器械。如:「老板的经营理念过于机械,是造成公司营运不佳的原因。」
四、网络解释
机械(专业术语)机械(英文名称:machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械,他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,泛称为机械。机械(词语概念)机械,汉语词汇,汉语拼音为jīxiè,指利用力学原理构成的装置;比喻拘泥于成规,刻板。语出《庄子·天地》:“吾闻之吾师,有机械者必有机事。”
关于机械的近义词
刻板呆滞板滞呆板机器死板
关于机械的反义词
灵巧灵活
关于机械的诗词
《赠子常·本无机械亦非愚》《机械》
关于机械的诗句
老来心事无机械老来心事无机械人事才停机械息
关于机械的单词
rotemechanizemechanicalmachineryrobotcymmechanicjogger
关于机械的词语
机心械肠将机就计神机妙算观机而作神机鬼械明火执械枷_械手费尽心机机关算尽机不旋踵
关于机械的造句
1、这是过分机械性的量化,不足为训。
2、教师机械的重复强调,自以为是,否定学生的思维,都会磨灭学生的学习兴趣。
3、我们这个时代产生了许多天才人物,他们的发明可以使我们的生活舒适得多。我们早已利用机械的力量横过海洋,并且利用机械力量可以使人类从各种辛苦繁重的体力劳动中最后解放出来。我们学会了飞行,我们用电磁波从地球的一个角落方便地同另一个角落互通信息。
4、不要机械地搬用别人的经验,应该因事制宜,根据自己的特点制定切实可行的计划。
5、思想是无数事实的一种组织形式,是智慧机械活动的结果。
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机械的械四字成语
1、
机心械肠
jī xīn xiè cháng
[释义] 【解释】:机巧诈变的心计。
2、
枷脰械手
jiā dòu xiè shǒu
[释义] 【解释】:犹言枷颈铐手。指拘系囚犯。
机心械肠
jī xīn xiè cháng
[释义] 【解释】:机巧诈变的心计。
2、
枷脰械手
jiā dòu xiè shǒu
[释义] 【解释】:犹言枷颈铐手。指拘系囚犯。
机械的械的成语
机心械肠
四字成语。
例句:此人向来狡诈多变、机心械肠,他说的话我们不能轻易相信。
四字成语。
例句:此人向来狡诈多变、机心械肠,他说的话我们不能轻易相信。
主角是机械人偶,战争兵器的小说
不明白你说的什么意思
不过有一部电影 人偶师
和你说的情节有些像。人偶师为自己暗恋的人做出和恋人相同的人偶,人偶爱上了人偶师
不过有一部电影 人偶师
和你说的情节有些像。人偶师为自己暗恋的人做出和恋人相同的人偶,人偶爱上了人偶师
第五人格机械师人偶师皮肤怎么获得
机械师“人尘盯偶师”皮肤怎么获得
4月30日维护后,COAIII珍宝将在4月30日维护后至5月8日限时返场,机械人“人偶师”这款皮肤就是珍宝奖励之一。这款皮肤从原画建模上来看还是非常精致裤局的,深黑色的燕尾服和暗金色的边纹让整体看起来非常富有质感,从质派纯和量上看还是很值得玩家入手的。
返场的宝箱将会继承累计开启个数、奇珍与稀世品质道具的累计未开出次数。
COAIII珍宝包含稀世时装“小丑-异界行者”,奇珍时装“机械师-人偶师”、“牛仔-教鞭”、“入殓师-嬉命人”及“先知-观测者”,本次深渊珍宝抽取过程中,不会抽取到重复的奇珍时装,直到奇珍时装全部获取。
小结
以上就是机械师“人偶师”这款皮肤的获取方式了,因为需要玩家们开启珍宝获得,所以需要一定运气成分。不过比较好的是抽取珍奇时装不会重复,所以想要的玩家可以尝试一下。
哪本网游小说里有人.半机械人.机械人
骷髅精灵的书
《第五人格》机械师怎么加点 机械师技能最佳加
回声不均匀,
机械的故事
1.WARNING: TOP SECRET
2.渐开线的性质:a,Bk=AB弧b,渐开线上任一点的法线必与基圆相切c,渐开线愈接近基圆,曲率半径愈小。向经越大其压力角越大d,渐开线的形状取决于基圆大小
3.成形法:用渐开线齿形的成形刀直接切出齿形,常用的刀具有盘形铣刀指状铣刀
4.范成法:利用一对齿轮(或齿轮与齿条)相互啮合时,其共轭齿廓互为包络线的原理来切齿的,常用刀具有齿轮播刀,齿轮滚刀,齿条播刀
5.根切:若刀具齿顶线超过啮合线的极限点则由基圆之内无渐开线的性质可知超过极限点的刀刃不能范成渐开线齿廓,而会将根部已加工的渐开线切去一部分,这种现象叫根切。
6.标准齿轮是否发生根切取决于齿数的多少, 最少17。若允许略有跟切,实际最少可取14
7.斜齿轮正确啮合的条件a,外啮合:模数相等,压力角相等,螺旋角相等,方向相反b,内啮合:模数相等,压力角相等,螺旋角相等,方向相同
8.间歇性运动机构广泛的应用于电子机械。轻工机械等设备中实现转位,步进,计标等功能
9.间歇性运动的特点:主动件连续运动时,从动件作周期性时动时停的运动
10.构件相对于参考系的独立运动称为自由度
11.凸轮机构由凸轮,从动轮,机架组成。
12.失真:基圆太小会使平底从动件运动失真,避免措施:滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半经。
13.机械有规律的,周期性的速度变化称为周期性速度波动。系统速度波动是随机的、不规则的,没有一定周期的称为非周期性速度波动。调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上转动惯量很大的回转件--飞轮。非周期性速度波动常用调速器调节。经过调节后只能使主轴的速度波动得以减小,而不能得到匀速运动。
14.重合度:实际啮合线段与两啮合点间距离之比称为重合度,用ε表示,因此,齿轮连续传动的条件是:ε=AE/EK=实际啮合线段/啮合点间距>1.重合度ε表示同时参加啮合的齿的对数。ε=1.35,表示传动过程中有时1对齿接触,有时2对齿接触,其中2对齿接触的时间占35%。ε值越大,轮齿平均受力越小,传动越平稳。分析:满足正确啮合条件的一对齿轮有可能在啮合线上两点同时啮合。但是,如果实际啮合线段AE小于两啮合点间的距离EK,则两点不会同时啮合,连续传动也不能实现。满足正确啮合条件只是连续传动的必要条件,而不是充分条件。欲实现连续传动。还必须满足AE>EK,其中EK=πmcosα。
15.等速运动时,开始和结束时速度有突变,加速度无穷大,产生刚性冲击,因此等速运动规律不宜单独使用;简谐运动开始和结束时加速度有突变,但变化量和冲击有限,产生柔性冲击,因此简谐运动只适用于中低速凸轮机构;正弦加速运动既无速度突变,有无加速度突变,没有任何冲击,故可用于高速凸轮,缺点是加速度最大值较大,惯性力较大,要求较高的加工精度。
16.回转件平衡的目的是:调整回转件的质量分布,使回转件工作时离心力达到平衡,以消除附加动压力,尽可能减轻有害的机械振动。静平衡的条件是分布于该回转件上各个质量的离心力(或质径积)的向量和等于零,即回转件的质心与回转件轴线重合。动平衡的条件是:回转件上各质量的离心力的向量和等于零,而且离心力所引起的力偶矩的向量和也等于零。
17.两个以上构件同时在一处用转动副相连接就构成了复合铰链。K个构件汇交而成的复合铰链具有K-1个转动副。 机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度称为局部自由度(或称多余自由度),在计算时排除。局部自由度虽然不影响整个机构的运动,但滚子可使高副接触处的滑动摩擦变成滚动摩擦,减少磨损,所以实际机械中常有局部自由度出现。重复而对机构不起限制作用的约束称为虚约束或消极约束。虚约束对运动不起作用,但可以增加构件的刚性或使构件受力均衡。
18.为了减少推程压力角,应将从动件导路向推程相对速度瞬心的同侧偏置。但是注意用导路偏置法虽可使推程压力角减小,但同时却使回程压力角增大,所以偏距不易偏大。
在保证凸轮轮廓的最大压力角不超过许用值的前提下,考虑缩小凸轮的尺寸。
19.1棘轮机构,摇杆的往复摆动变成棘轮的单向间歇转动。结构简单、加工方便,运动可靠,但冲击、噪音大,运动精度低。适用于低速、转角不大场合,如转位、分度以及超越等。
2槽轮机构,拨盘的连续转动变成槽轮的间歇转动。结构简单,效率高,传动较平稳,但有柔性冲击。用于转速不高的轻工机械中
3不完全齿轮机构,从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。需专用设备加工,有较大冲击。用于具有特殊要求的专用机械中
4凸轮式间歇运动机构,只要适当设计出凸轮的轮廓,就能获得预期的运动规律。运转平稳、定位精度高,动荷小,但结构较复杂。可用于载荷较大的场合
20.主(原)动件:运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的,故又称为输入构件。
从动件:机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件,其他从动件则起传递运动的作用。
21.两个以上构件同时在一处用转动副相连就构成复合铰链。K个构件汇交成的复合铰链具有K-1个转动副。与输出构件运动无关的自由度,为局部自由度。
22.瞬心:任一刚体2相对于刚体1作平面运动时,在任一瞬间,其相对运动可看作是绕某一重合点的转动,该重合点为速度瞬心或瞬时回转中心。N=K(K-1)/2
23.
24.若组成转动副的两构件能作整周相对运动,则称该转动副为整转副,否则为摆动副。
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;整转副是由最短杆与其邻边组成的。 取最短杆为机架,机架有2个整转副,得双曲柄机构。 取最短杆的邻边为机架时,机架上只有一个整转副,得曲柄摇杆机构。取最短杆对边为机架,得双摇杆机构。
25.直径d,齿厚s,齿槽宽e,齿距P,齿数z,πd=pz。
模数m=p/π m越大,p越大轮齿也大,轮齿抗弯能力也越强,所以m是轮齿抗弯能力的重要标志。p=s+e=πm 故d=pz/π=mz。
h=ha(齿顶高)+hf(齿根高) da=d+2ha df=d-2df
分度圆上s=e=p/2=πm/2 则基圆直径db=dcosα α是压力角
26.凸轮,对于高副机构,压力角就是接触轮廓法线与从动件速度方向所夹角。
自锁:当α增大到一定程度,以致F`在道路中所引起的的摩擦阻力大于有用分力F`时,无论凸轮给从动件的力多大,都不能运动。
27.啮合线:两基圆的内公切线。
啮合角:过节点C作两节圆的公切线t-t,它与啮合线N1-N2之间的夹角。
28.分度圆:把齿轮某一圆周上的比值Pk/π规定为标准值,并使该圆上压力角也为标准值,这个圆为分度圆
29.渐开线标准齿轮的正确啮合条件是两轮的模数与压力角分别相等,一对标准齿轮分度圆相切时的中心距称为标准中心距,a=r1+r2=m(z1+z2)/2
30.成型法:用渐开线齿形的成型道具直接切出齿形。
31.范成法:利用一对齿轮互相啮合时,其共轭齿廓互为包络线的原理来切齿的。
32.失真产生的原因:1ρmin=γt时,在凸轮实际轮廓上产生了尖点,这种尖点极易磨损,磨损后就会改变原定运动规律;2ρmin<γt时,实际轮廓曲线发生自交,交点以上的轮廓曲线在实际加工时将被切去,使这一部分运动规律无法实现;3基圆太小会是平底从动件运动失真。
措施:滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。
33飞轮的作用:1飞轮能利用储存的动能克服短时过载2可避免机械运转速度发生过大波动,可选择功率较小的原动机。
34.调速器:非周期波动不能依靠飞轮进行调节,只能采用特殊的装置使输入功与输出功趋于平衡,以达到新的稳定。
35.静平衡条件:分布于该回转件上各个质量的离心力或者质径积的向量和等于零。
36.死点:当机构出现γ=0位置,原动件通过连杆作用在从动件上的力通过从动件的两个转动副中心,不能使从动件转动。
37.齿廓实现定角速比:不论齿廓在任何位置接触,过接触点所作的齿廓公法线都必须与连心线交于一点。
38.节点:公法线与连心线的交点。
2.渐开线的性质:a,Bk=AB弧b,渐开线上任一点的法线必与基圆相切c,渐开线愈接近基圆,曲率半径愈小。向经越大其压力角越大d,渐开线的形状取决于基圆大小
3.成形法:用渐开线齿形的成形刀直接切出齿形,常用的刀具有盘形铣刀指状铣刀
4.范成法:利用一对齿轮(或齿轮与齿条)相互啮合时,其共轭齿廓互为包络线的原理来切齿的,常用刀具有齿轮播刀,齿轮滚刀,齿条播刀
5.根切:若刀具齿顶线超过啮合线的极限点则由基圆之内无渐开线的性质可知超过极限点的刀刃不能范成渐开线齿廓,而会将根部已加工的渐开线切去一部分,这种现象叫根切。
6.标准齿轮是否发生根切取决于齿数的多少, 最少17。若允许略有跟切,实际最少可取14
7.斜齿轮正确啮合的条件a,外啮合:模数相等,压力角相等,螺旋角相等,方向相反b,内啮合:模数相等,压力角相等,螺旋角相等,方向相同
8.间歇性运动机构广泛的应用于电子机械。轻工机械等设备中实现转位,步进,计标等功能
9.间歇性运动的特点:主动件连续运动时,从动件作周期性时动时停的运动
10.构件相对于参考系的独立运动称为自由度
11.凸轮机构由凸轮,从动轮,机架组成。
12.失真:基圆太小会使平底从动件运动失真,避免措施:滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半经。
13.机械有规律的,周期性的速度变化称为周期性速度波动。系统速度波动是随机的、不规则的,没有一定周期的称为非周期性速度波动。调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上转动惯量很大的回转件--飞轮。非周期性速度波动常用调速器调节。经过调节后只能使主轴的速度波动得以减小,而不能得到匀速运动。
14.重合度:实际啮合线段与两啮合点间距离之比称为重合度,用ε表示,因此,齿轮连续传动的条件是:ε=AE/EK=实际啮合线段/啮合点间距>1.重合度ε表示同时参加啮合的齿的对数。ε=1.35,表示传动过程中有时1对齿接触,有时2对齿接触,其中2对齿接触的时间占35%。ε值越大,轮齿平均受力越小,传动越平稳。分析:满足正确啮合条件的一对齿轮有可能在啮合线上两点同时啮合。但是,如果实际啮合线段AE小于两啮合点间的距离EK,则两点不会同时啮合,连续传动也不能实现。满足正确啮合条件只是连续传动的必要条件,而不是充分条件。欲实现连续传动。还必须满足AE>EK,其中EK=πmcosα。
15.等速运动时,开始和结束时速度有突变,加速度无穷大,产生刚性冲击,因此等速运动规律不宜单独使用;简谐运动开始和结束时加速度有突变,但变化量和冲击有限,产生柔性冲击,因此简谐运动只适用于中低速凸轮机构;正弦加速运动既无速度突变,有无加速度突变,没有任何冲击,故可用于高速凸轮,缺点是加速度最大值较大,惯性力较大,要求较高的加工精度。
16.回转件平衡的目的是:调整回转件的质量分布,使回转件工作时离心力达到平衡,以消除附加动压力,尽可能减轻有害的机械振动。静平衡的条件是分布于该回转件上各个质量的离心力(或质径积)的向量和等于零,即回转件的质心与回转件轴线重合。动平衡的条件是:回转件上各质量的离心力的向量和等于零,而且离心力所引起的力偶矩的向量和也等于零。
17.两个以上构件同时在一处用转动副相连接就构成了复合铰链。K个构件汇交而成的复合铰链具有K-1个转动副。 机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度称为局部自由度(或称多余自由度),在计算时排除。局部自由度虽然不影响整个机构的运动,但滚子可使高副接触处的滑动摩擦变成滚动摩擦,减少磨损,所以实际机械中常有局部自由度出现。重复而对机构不起限制作用的约束称为虚约束或消极约束。虚约束对运动不起作用,但可以增加构件的刚性或使构件受力均衡。
18.为了减少推程压力角,应将从动件导路向推程相对速度瞬心的同侧偏置。但是注意用导路偏置法虽可使推程压力角减小,但同时却使回程压力角增大,所以偏距不易偏大。
在保证凸轮轮廓的最大压力角不超过许用值的前提下,考虑缩小凸轮的尺寸。
19.1棘轮机构,摇杆的往复摆动变成棘轮的单向间歇转动。结构简单、加工方便,运动可靠,但冲击、噪音大,运动精度低。适用于低速、转角不大场合,如转位、分度以及超越等。
2槽轮机构,拨盘的连续转动变成槽轮的间歇转动。结构简单,效率高,传动较平稳,但有柔性冲击。用于转速不高的轻工机械中
3不完全齿轮机构,从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。需专用设备加工,有较大冲击。用于具有特殊要求的专用机械中
4凸轮式间歇运动机构,只要适当设计出凸轮的轮廓,就能获得预期的运动规律。运转平稳、定位精度高,动荷小,但结构较复杂。可用于载荷较大的场合
20.主(原)动件:运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的,故又称为输入构件。
从动件:机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件,其他从动件则起传递运动的作用。
21.两个以上构件同时在一处用转动副相连就构成复合铰链。K个构件汇交成的复合铰链具有K-1个转动副。与输出构件运动无关的自由度,为局部自由度。
22.瞬心:任一刚体2相对于刚体1作平面运动时,在任一瞬间,其相对运动可看作是绕某一重合点的转动,该重合点为速度瞬心或瞬时回转中心。N=K(K-1)/2
23.
24.若组成转动副的两构件能作整周相对运动,则称该转动副为整转副,否则为摆动副。
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;整转副是由最短杆与其邻边组成的。 取最短杆为机架,机架有2个整转副,得双曲柄机构。 取最短杆的邻边为机架时,机架上只有一个整转副,得曲柄摇杆机构。取最短杆对边为机架,得双摇杆机构。
25.直径d,齿厚s,齿槽宽e,齿距P,齿数z,πd=pz。
模数m=p/π m越大,p越大轮齿也大,轮齿抗弯能力也越强,所以m是轮齿抗弯能力的重要标志。p=s+e=πm 故d=pz/π=mz。
h=ha(齿顶高)+hf(齿根高) da=d+2ha df=d-2df
分度圆上s=e=p/2=πm/2 则基圆直径db=dcosα α是压力角
26.凸轮,对于高副机构,压力角就是接触轮廓法线与从动件速度方向所夹角。
自锁:当α增大到一定程度,以致F`在道路中所引起的的摩擦阻力大于有用分力F`时,无论凸轮给从动件的力多大,都不能运动。
27.啮合线:两基圆的内公切线。
啮合角:过节点C作两节圆的公切线t-t,它与啮合线N1-N2之间的夹角。
28.分度圆:把齿轮某一圆周上的比值Pk/π规定为标准值,并使该圆上压力角也为标准值,这个圆为分度圆
29.渐开线标准齿轮的正确啮合条件是两轮的模数与压力角分别相等,一对标准齿轮分度圆相切时的中心距称为标准中心距,a=r1+r2=m(z1+z2)/2
30.成型法:用渐开线齿形的成型道具直接切出齿形。
31.范成法:利用一对齿轮互相啮合时,其共轭齿廓互为包络线的原理来切齿的。
32.失真产生的原因:1ρmin=γt时,在凸轮实际轮廓上产生了尖点,这种尖点极易磨损,磨损后就会改变原定运动规律;2ρmin<γt时,实际轮廓曲线发生自交,交点以上的轮廓曲线在实际加工时将被切去,使这一部分运动规律无法实现;3基圆太小会是平底从动件运动失真。
措施:滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。
33飞轮的作用:1飞轮能利用储存的动能克服短时过载2可避免机械运转速度发生过大波动,可选择功率较小的原动机。
34.调速器:非周期波动不能依靠飞轮进行调节,只能采用特殊的装置使输入功与输出功趋于平衡,以达到新的稳定。
35.静平衡条件:分布于该回转件上各个质量的离心力或者质径积的向量和等于零。
36.死点:当机构出现γ=0位置,原动件通过连杆作用在从动件上的力通过从动件的两个转动副中心,不能使从动件转动。
37.齿廓实现定角速比:不论齿廓在任何位置接触,过接触点所作的齿廓公法线都必须与连心线交于一点。
38.节点:公法线与连心线的交点。
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