说书先生的语调

《我来唱一首歌》

大调的主音（大调I一级音）是do,音阶为1234****，这对初学者来说比较册粗容易理解和习惯，而且I级音正好与简谱的1对应。

小调的主音（小调I一级音）是拉，音阶为6712**** （唱时不可以搜乎颠倒顺序），这显然要比大调的难一州漏镇些。

学习要循序渐进，由易到难，所以先学大调后学小调。

《我来唱一首歌》.

1、意念控制法。在发火时，心中念念有词：别生气，不能跟他一般见识，有什么天大的事要发这么大的火呢？
2、回避矛盾法。当和别人愤怒生气时，最好暂时避开，眼不见，心不烦，怒气自消。
3、转移思想法。离开愤怒的环境，做点其他事情，转移自己的注意力。
4、主动释放法。事后把自己的意见、看法、想法和对方心平气和的说说。或者通过电话，书面和对方沟通交流。
5、文字排遣法。把自己的感受记录在日记里，从两个方面吸收珍贵的精神财富，提高自己的修养和人格的魅力。
6、热问题，冷处理。遇事不要立刻做，放三天以后再处理。
7、自我超脱法。退一步心平气和；让三分海阔天空。我不能和你一般见识，我是有层次有修养有道德的人。
8、积极沟通法。平时找准对方的爱好和兴趣，多沟通、多交流，培养自己的情商，增进亲友的情感。
9、意识控制法。在要生气之前，心中反复默念：“别生气，不发火”等，常会收到一定的效果。
10、提高修养法。平时多学习、多看书，不断提高自己的心灵境界和做人的层次。关爱他人，爱惜生命、扩展心量、包容万物。
11、静坐反省法。在心平气和后，静坐一会儿，设身处地的反省自己的愤怒给别人带来的身心伤害。
12、自己每一次生气，在一块木板上钉一个小钉子，用上述的方法，化解一次愤怒再从木板上拔掉一个小钉子。一个月自己总结一次，看看是钉的钉子多还是拔掉的钉子多。几年下来看看自己心灵的变化。

先调速度环
先精调角速度环，到往一个方向倒开始觉得困难了就可以调速度环，加上了速度环以后，车子能立2s左右倒下后开始调速度谨码掘环，一开始建议大家三个环都只进行普通的P控制，实测效果也非常好，能立且抗干扰能力比Lqr好太多。调参过程中尽可能大的增加速度环，外祥核界干扰姿态，观察归正情况，若有过冲则增大角度环，而角速度环更像是一个比例系数（如果是纯P），所有的修正均可通过修正速度环处理，调好以后加上D值精调。

舵机环——模春动态零点
调好了平衡以后就该引入舵机输入了，舵机打角以后车身姿态是显而易见的会变的，我们可以通过关闭电机后手扶单车测量中点的角度变化，通过一个简单的比例系数P，对舵机PWM输入进行处理并输出叠加到零点上。

8个notes的手碟， 应该是 D) A C D E F G A C，高C好像没听到敲过，一般管这个调的手碟叫D minor

是“未成曲调先有情”吧？
释义——（仅仅是拨动琴弦试弹了几声）还没有弹奏出曲调那形态就已经非常有情了。语出白居易的【琵琶行】

孟子 讲义 孔子讲仁

其实差不多，都不是很方便，现在有新的产品出现了 ，不用加冰晶只加水效果都比那个好，外观 材质都很好，技术发展的好快啊

可以用四君子汤，补中益气汤等汤剂，也可用人参，黄没含芪，枯历笑党参等药材，或是艾灸的方式来调气，还可烂衫以用运动的方式来调理。