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所有的恐龙的诞生都是由初龙类的槽齿目起源的。

对于恐龙四肢直立行走的解释是，由于捕捉猎物需要敏捷的奔跑，所以，初龙类发展出不同的姿势，其中成为恐龙的一支就慢慢直立四肢。为了捕获猎物，速度特别重要，通过前肢将身子抬起从而使尾巴作为平衡器有效地达成站立姿势。

恐龙的起源：

根据科学家的仔细研究和推测，地球上的生命过程开始于大约36亿年前。 生命的最初形态就像一个大水盆，无数的单细胞生物生活在其中。从那时起，数十亿年过去了。 起源于海中的早期脊椎动物从海中爬上岸。 这些动物在恐龙时代之前就占领了世界。 其中包括生活在大约 2 年前的异齿蜥蜴。 7亿年前的三叠纪时期，异齿蜥蜴背上有长鳍，长约3.3米，背上长满鳞片。

在南美洲发现的鳄鱼龙看起来与恐龙非常相似，而鳄鱼龙是出现在恐龙时代之前的动物。 这是一种肉食性爬行动物，体长约1米。 它看起来有点像鳄鱼或恐龙。 它的后肢很长，前肢很短。 它可以用后肢行走，牙齿长在牙槽中。 它在解剖学上类似于早期的恐龙。

考古学家分析了化石鳄鱼龙，并认为恐龙可能是从这种动物进化而来的。 至于兔鳄龙之前还有什么，在这漫长的岁月里，那些活下来、挣扎着、顽强生活着的动物们，都没有留下任何痕迹。 也许他们还没有被发现。 偶尔发现的化石似乎可以解释一些事情，但还远远不能解释当时的情况。