智能汽车无人驾驶

不用迅速踩离合的吧，，，搞那么快是要塞车么 ，开始学车慢点整

无人驾驶汽车原理：利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根腔搏据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

相关知识：

1、无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

2、无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物袜轮，也是伍好祥衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领

我国自主研制的无人车--由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

有,在一些汽车制照实验室里和电影里

1、不同的路况，会导致汽车的车体结构产生不同的颠簸振动效果，从而发出一定的噪音;

2、不同的汽车轮胎与地面接触所产生的摩擦噪音和空气振动噪音，就是所谓的胎噪;

3、汽车车身穿过大气而产生的湍流声音，就是所谓的风噪;

4、当汽车行驶时发动机会有适当的振动、排气、进气的声音;

5、汽车行驶是靠传动系统传送动力，在传动过程中的相互运动所激发的振动;

6、当刹车时，刹车系统与轮胎轮圈之间的摩擦所发出的声音;

7、汽车行驶中如果在使用空调，空调风机也会发出一定的声音。

以上都是一些正常范围的汽车声响，那么哪些声响是在暗示着汽车出了故障需要维修了呢?如果你能了解一些汽车的故障声音，至少能自我判断是否该去修理厂了。

汽车正常行驶时如果出现了奇怪的、不寻常的响声，这就需要特别的注意。任何从汽车中产生的非正常声音都意味着汽车运转中出现了某些变化。

一、发动机系统的异响

1、高频率的尖啸叫：如果你的爱车在冷启动时出现尖叫的声音，并且持续一段时间。那么你就应该考虑去检查一下传动皮带，必要时进行更换。一般来说，传动皮带打滑或者边缘磨薄后会发出这样的声音。

2、轻微的金属撞击声音：如果启动后感觉到发动机方向有类似于金属在来回摩擦击的声音，那有可能是发动机的燃烧室内的油气混合物没有充分燃烧发出的声响。如果使用了低标号或者不合格的汽油，往往会出现这样的情况。要关注一下冷却液温度来确定发动机是否过热。如果异常就要赶紧更换高标号的汽油，或者添加提高锌烷值的添加剂。有时发动机积碳过多也会出现这样的异响，进行燃油系统清洗可以解除症状。总之一但出现这样的声响，一定要尽快排除、解决，避免缩短发动机的寿命。

3、轻轻的扣击声：如果在车辆加速时总会听到发动机方向有轻轻扣击的声音，或者是滴滴哒哒这样的声响，声音并不大，但是会一直持续，但是停车后又不响了。出现这样的声响一般来说是发动机内缺机油或机油滤清器长久没有更换导致的气门间隙不匀。先检查机油，如果并不缺少，就只能去维修厂去检查气门间隙或者进行发动机修理了。

对智能驾驶技术进行分解可以看到：智能驾驶的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；

　　自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。

　　驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。

　　这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

　　首先可以确定的是，目前特斯拉的所谓自动驾驶系统，更准确的应该叫做“驾驶辅助系统”。

　　自动车道保持是一个驾驶辅助功能，会帮助车辆保持在行驶车道内，结合‘自适应巡航’的智能安全跟车，这会使长途驾驶更加轻松。当然，驾驶员仍需要观察周围情况，并且随时准备接管车辆。

　　Model S现在有了强大的自动泊车功能，驾驶者可以不用担心复杂和困难的侧方停车了。当在城市周围低速行驶时，一旦特斯拉检测到停车位置，仪表盘上则会出现‘P’字样。

　　自动驻车指南会在触摸屏上连同后置摄像头一起出现，一旦启动了，它将会通过控制方向盘和车速来实现自动停车。

　　虽然特斯拉所配备的雷达、超声波传感器、摄像头以及GPS这些构成自动驾驶系统的硬件，在现有的量产车上并不少见，但是能够将这四大装备应用在自动驾驶功能上，使其能够高度协同开展工作，特斯拉确实是第一家。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里,其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。那么接下来小编给大家介绍一下无人驾驶技术。

出了事故程序员负全责。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里,其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里,其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。