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《轩辕剑四》是大宇资讯DOMO小组在2002年8月所推出的《轩辕剑》系列单机RPG系列第6作，同时也是该系列第一部以3D自由视角来操作之角色扮演游戏。《轩四》由吴欣叡、鲍弘修共同编剧，剧情乃是衔接深受许多老玩家推崇的《轩辕剑外传．枫之舞》，描述秦朝统一天下的初年，原本在战国时代济弱扶倾的墨家，在秦朝机关大军一路围剿下，艰苦图存的故事。由于此时《轩辕剑》女性玩家日益增加，因此这一部作品也是《轩辕剑》首次尝试以女性来担任主角之作；而真实的历史人物──汉初三杰的张良，也在本作中协助主角墨家女弟子──水镜，陪她一起对抗大时代的激烈洪流。
《轩辕剑四》的主题旋律为〈神魔流转〉，旋律优美而沧桑。值得一提的是，为了凸显先秦时代特有的时代氛围，因此本作中许多配乐，都特别参酌中国古代的庙堂音乐──「雅乐」，以钟、磬、笙、埙……等今日较为罕见的古乐器来呈现，尝试在游戏内重现传统华夏「雅乐」庄严肃穆、金石交辉、钟鼓齐鸣的独特风韵。虽然现代人或许会感觉雅乐听来较为沈闷，但制作团队以雅乐尝试于游戏中的努力，以及充满古朴华夏韵味的配乐，仍获得不少玩家的肯定。〈穆穆圣王〉〈墨门余晖〉等曲，可谓其中「雅乐」风格乐曲的代表之作。