无人驾驶中的高精度地图是什么？

2020-04-27 22:46:1004:29 121

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人类可以利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置，而且可以轻松识别障碍物、车辆、行人以及信号灯信息，而无人驾驶车辆缺乏人类固有的视觉和逻辑能力，因此识别各种信息很难，而高精度地图的出现对无人驾驶贡献很大。

高精度地图含有大量的驾驶辅助信息，如交叉路口布局、路标位置、限速及转向标志、交通灯颜色的含义等等，可以帮助车辆更好做出决策。它的最大特征就是精度很高，我们普通的手机GPS导航精度为米级别，而高精度地图则为厘米级别，对于车辆的安全行驶非常重要！

有了高精度地图之后，我们就需要在地图上进行自定位，主要是依靠各类传感器收集到数据，然后与高精度地图上已知地标进行比较，以确定具体位置，因此高精度地图的精细程度至关重要，需要调查车队保持对地图的更新。

高精度地图也可以来帮助感知，这怎么说呢？由于无人驾驶的各类传感器的探测距离是有限的，遇到恶劣天气或者黑夜，探测能力又会打折扣。这种情况下，高精度地图就可以帮忙检测几公里外的交通灯信息，帮助车辆进行决策。

除了定位与感知之外，高精度地图还可以帮助车辆找到合适的行车空间，确定不同路线的选择。比如说，帮助车辆识别车道的中心线，使车辆尽可能靠近中心线行驶，在具有限速、人行道、减速带等区域，高精度地图可提前预判并预先减速。

最后我们再来说说高精度地图是如何构建的？五个步骤：
1、数据采集：调查车队利用各类传感器收集地图的源数据;

2、数据处理：对收集到的数据进行整理、分类和清洗，获得没有语义信息的初始地图模板;

3、对象检测：利用人工智能来检测静态对象，并对其进行分类，如车道线、交通标志、电线杆等;

4、手动验证：确保自动地图创建过程的正确性，并发展问题，可高效标记和编辑地图;

5、地图发布：以上步骤ok之后，就发布最新地图，供无人驾驶车辆使用。

今天关于高精度地图的知识就介绍到这。