齐桓公要称霸，管仲要他以周王命会盟诸侯，鲁国不来，宋国不服，齐国的女人文姜又让儿子鲁侯结好舅国，齐国归还了侵占鲁国的汶阳之田。管仲的爱妾帮他在路上得了一个卫国放牛野夫宁戚，宁戚三寸不烂之舌，说服了齐桓公，又出使宋国游说了宋公。齐桓公兵不血刃得到了鲁宋宾服。
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