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用“理性”来审视世界
在《序言》里，康德首先说有两门理论理性知识，分别是数学和物理学，这两门科学是“先天地规定自己的客体。”接着，他分别论述了数学和物理学的发展历程。认为数学和物理学不是轻而易举地就踏上了康庄大道，它们在发展的过程中曾经长期停滞，直到某个时候才实现了跳跃。
数学和物理学的发展都经历过这样一个阶段：理性在这个时候就像是一个小学生，怯弱地向自己的客体老师请教问题，老师爱讲什么它们就听什么，不管是不是他所问的。认识的内容全然由认识的对象决定，在这里没有任何的能动性。
康德认为在数学和物理学在经历过这样一个漫长的小学生阶段之后，才发生了一次重要的转变：
“这一转变要归功于某一个人在一次试探中灵机一动，造成了一场革命，从此以后，人们就不再偏离必须遵循的正道，这门科学的那条万古不移的、无往弗届的可靠道路就打通了、划定了。”
这种转变就是理性从无能动性的依赖于客体、消极地被客体所规定，转变为理性自己按照自己的原则，进行能动的规划，并从客体中找到确证。
例如伽利略在做自由落体实验之前，他的脑海中先是进行了一种思考。假定没有空气阻力的作用，不同质量的物体从同一高度跌落，必然会同时落地。然后他才根据这个假定去做实验，用实验来证明它。这样，自然界就不再是我们的老师，而是一名证人，我们也不必老是去摸索，希望自然界会给予我们现成的答案；相反，我们先通过理性思维，给出自己的答案，然后利用自然界来证明它是否是正确的。
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