1961年4月26日,从城站到拱宸桥的1路无轨电车线路建成通车,这是杭州市首条无轨电车线路。
电车线路建设,得到了上海、北京、天津等11个城市的大力支持。从确定建造计划、动工兴建到通车,只用了6个多月。1964年1月,杭州市又开通了城站至南星桥段无轨电车延伸线。1977年,杭州市公共交通公司将1路无轨电车从南星桥总站缩短至城站火车站并编码为51路电车。1988年,51路改名为151路。2002年10月,151路全线换用新型铰接式无轨电车,同时延伸至拱北小区始发。
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