参考资料：
[1]Tsla AI DAY 2022
[2]]电动机是如何工作的？https://www.youtube.com/watch?v=CWulQ1ZSE3c
[3]无刷直流电机工作原理https://www.youtube.com/watch?v=bCEiOnuODac&t=0s
[4]交流电机工作原理 https://www.youtube.com/watch?v=AQqyGNOP_3o
[5]减速器工作原理How Reduction Drive and Gearmotors work - Gearboxes - Gear trains - YouTube
[6]谐波减速器原理https://www.youtube.com/watch?v=nj1vO3cP7ug
[7]RV减速器原理 https://www.youtube.com/watch?v=LFUa2wm9JWw
[8]滚珠丝杠原理：https://www.youtube.com/watch?v=oEPrXljqeHA
[9]行星滚柱丝杠原理：https://www.youtube.com/watch?v=-JU4Xxwv1TI
[10]国泰君安证券，Tesla bot 孕育新革命，汽零迎再成长机遇 ——人形机器人行业报告
[11]华安证券，人形机器人行业深度报告(二)：灵巧手带来空心杯电机增量市场
[12]西南证券，人形机器人打开市场空间，丝杠迎国产化新机遇
[13]西部证券，人形机器人星火燎原，各零部件国产替代前景广阔
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