抗战全面爆发后，中国工农红军主力改编为八路军，朱德任总指挥，彭德怀任副总指挥，叶剑英任参谋长，左权任副参谋长。因为叶剑英长期在后方从事与国民党的统战工作，朱德也于1940年5月回到了延安，所以在八路军领导中，一直坚守总部的主要是彭德怀和左权，彭德怀和左权一起指挥华北抗日战场的八路军创下了赫赫战绩，两人之间也结下了深厚的革命友谊。
彭德怀和左权都是湖南人，但两人的成长经历却完全不同，彭德怀行伍出身，是从部队的底层一步步成长为一名优秀的指挥员；左权则是学生出身，先后就读于黄埔军校第一期、莫斯科中山大学、伏龙芝军事学院，是党内为数不多的既有军事理论、又有实战经验的军事家。两人共事以后，很快便惺惺相惜，配合默契。
左权担任八路军副参谋长后，成为了彭德怀的好帮手，从指挥军事、侦察敌情、筹划粮草到宣传接待、总结经验等，事无巨细，他都揽在自己肩上，使彭德怀从繁忙的军务工作中解脱出来，有时间、有精力考虑军政战略。
到左权牺牲前，“彭左”几乎是八路军前方总部的一个代称，这个时期八路军总部的电文中，处处署名“彭左”。
“百团大战”就是彭德怀和左权精诚合作的杰作。1940年8月，八路军部队在彭德怀和左权的指挥下，共投入105个团，先后进行大小战斗1824次，此役严重破坏了日军在华北的主要交通线，收复了被侵华日军占领的部分地区，给了日军以有力的打击。
8月22日这天，彭德怀和左权来到作战室听取情况，作战科长王政柱向他们汇报实际参战兵力共计105个团，左权听后高兴地说：“好，这是百团大战，作战科要仔细查对准确数。”
彭德怀却说：“不管是一百零几个团，就叫百团大战好了。”
“百团大战”期间，日军的冈崎支队在10月27日一度占领了我军的黄崖洞兵工厂，给我军造成了重大损失，彭德怀非常生气，他亲自与左权等人研究制定了具体的作战计划，决定歼灭冈崎支队，绝不放其返回老巢。
彭德怀共调集了9个团的部队，将冈崎支队围困到了关家垴地区，但冈崎支队据险坚守，我军不仅久攻不下，而且伤亡非常大。
这时在前方的刘伯承也坐不住了，他给彭德怀打来电话，建议部队暂时撤围，另寻战机，但彭德怀说：“冈崎支队所剩人已不多了，我们不能给敌人喘息的机会，应该一鼓作气坚决消灭他！”
刘伯承说：“我的彭老总啊，这样打我们赔不起呀！”
彭德怀则回答说：“我的老兄，敌人援兵正在逼近，一旦放虎下山，他立刻就会得到援兵的接应！”
刘伯承有些生气了：“你这是赌气、蛮干，这一仗，我不同意再打！”
彭德怀也火了：“拿不下关家垴，就撤销第129师的番号，杀头不论大小！”
彭德怀挂掉电话以后，左权对他说：“刘师长也是为部队着想，即使你不同意他的意见，也不该对人家发那么大的火呀！”
彭德怀也有些后悔地说：“唉，你也知道，我这臭脾气，一旦来了劲，自己也控制不住。你放心，等打完仗，我亲自向刘师长道歉。如果他不原谅，我就学廉颇去给他负荆请罪！”
战斗继续进行，在总指挥部里的彭德怀也坐不住了，他戴上帽子，跑出了指挥所，沿着交通壕直奔前沿阵地。他一口气跑到离关家垴只有500米的阵地前，背靠着壕沟，右脚伸出去，蹬在前面的土壁上，双手举起望远镜，仔细地观察着日军阵地，身子几乎完全暴露在战壕的外面。
左权和刘伯承等人知道后，连忙叫人把彭德怀从前沿拉了回来，彭德怀回到指挥部后，发现左权一脸责备地看着自己，自知理亏，只好问了一句：“有什么新情况吗？”
左权严肃地回答：“八路军的副总司令不见了！”
彭德怀不好意思地一笑：“只此一次，下不为例！”
战斗打到最后，彭德怀把总部特务团的警卫连也投入了战斗，在这个紧急关头，左权坚决支持彭德怀的决定，他下令说：“指挥所的同志全部向前推进，犹豫等于死亡！”
最后在彭德怀和左权的指挥下，我军依靠顽强与勇敢，终于将武器优良的冈崎大队歼灭过半。
彭德怀和左权不仅在作战时相互配合，生活中也是互相关照，他们都熟知对方的生活习惯与爱好。左权和彭德怀都爱吃鱼，但当时的太行山区并不容易搞到鱼，所以只要有鱼，左权都让给彭德怀吃，他自己却去吃烤辣椒，还边吃边说：“辣椒不比鱼差。”
左权是有名的“烟枪”，抽烟是他消除疲劳的最有效的方法，他每个月5元的津贴几乎都用来买烟了，彭德怀搞到烟后，也总是给左权送过去。
有一次，彭德怀得到一盒香烟，他叫人送给左权，为了防止被人摸走，他在香烟外面包了一层纸进行“掩护”，不料在送的过程中还是被人发现了，被摸走了好几支。
彭德怀得知这个消息后，心疼得不行，他于是亲自给左权送了过去，送到以后，他还风趣地说：“再不送来，层层抽税，就只有形式没有内容了。”
1940年5月下旬的一天，左权的女儿在八路军总部医院出生了，当时左权因为去外地办事，还不知道孩子出生的消息。彭德怀知道以后非常高兴，他问左权的夫人刘志兰：“给孩子取名字了没有？”
刘志兰回答：“还没有。”
彭德怀沉吟片刻，然后说：“刘（伯承）师长的儿子叫太行，你们的女儿就叫太北吧！”
取名太北，是因为当时总部所在地武乡是太行山抗日根据地的一部分，属于太北区。
左权回来以后，听说彭德怀已经给孩子取好了名字，也很高兴，欣然同意。
随着两人友谊的不断加深，1941年11月的一天，左权向彭德怀讲了一件压在心里将近10年的事：他曾因“托派”文件事件而遭受留党察看处分。
那是在1932年5月，有人向苏区中央局告发：左权在任红军新12军军长时，曾收藏过一份“托派”文件，他因此受到了处分。
但真相是上海托派组织通过邮局寄了这本刊物给红新12军政委施简，有一次军里在开会时，有人无意中在施简的衣袋里发现了托派文件，于是当即将文件交给左权看。左权为不使文件扩散，看完后便放进自己的衣袋里，这才有了这次误会。
彭德怀知道这件事以后，马上亲自向中央为左权申诉，他提出：
根据我对左权同志的了解，不论在中央苏区及长征时期，（他）对党的路线是忠实的，对于工作是积极的，负责任的。年来在政治上已有较高的进步，过去的问题应该清理一下，建议中央撤销（对）他的处分，使其安心。
但可惜的是，还没等到中央的正式结论，左权便壮烈牺牲了。
1942年春，日军为了报复“百团大战”，发动了对华北平原“五一”大“扫荡”，侵华日军司令冈村宁次指挥三万多人，“蚕食”太行、太岳山区根据地。
不仅如此，日军还挑选人员，组成了两支“挺进队”，每队有4名军官和100名士兵，一支叫“益子队”，由步兵第223联队益子重雄中尉为队长，其任务是破坏八路军总部，刺杀彭德怀、左权等人；一支是“大川队”，以步兵第224联队大川桃吉中尉为队长，任务是破坏第129师师部，刺杀刘伯承、邓小平等人。
这两支“挺进队”都伪装成八路军，携带电台和信鸽，均在夜间活动，所以一直没被我军的情报系统发现，直到5月22日早晨，八路军总部才得到消息：当地民兵在桐峪西北部山林地区老林圪洞附近，发现一支来路不明的武装队伍，身着便衣，携带小型电台，约有100人，后去向不明。
彭德怀和左权经过分析，认为这支武装队伍很可能就是偷袭我军总部的“挺进队”，再联想到日军即将要发动的大“扫荡”，他们果断决定：在敌军分路合击时，乘隙钻出合击圈；当日军扑空撤退时，伺机集中兵力歼其一路至几路。
5月23日晚，彭德怀和左权率领八路军总部司令部和北方局机关开始转移，到了25日，部队进入到辽县南艾铺地区，此时日军已经发现了我军的行踪，并对艾铺一带构成了严密的包围圈。
眼看敌人的包围圈渐渐收拢，彭德怀命令左权率领总部和北方局向西北方向突围，但左权却打断他的话说：“您是司令，总部不能没有您，没有您就没有总部了！您先冲出去，我来掩护！”
说完以后，左权强令警卫战士把彭德怀扶上马送走，把安全突围的最后机会留给了彭德怀和其他战友们，自己随后带领一个100多人的干部连突围。
此时警卫连长唐万成赶了过来，他对左权说：“彭总已冲过封锁线，现在你快跟我走吧！”
但左权却拒绝了，他命令唐万成赶紧追上彭德怀，唐万成却不肯，他紧紧地抓住左权的胳膊不放，左权大怒，拔出手枪说：“你要懂得，要是彭总有个三长两短，我要枪毙你！”
唐万成只好放手，朝彭德怀突围的方向跑了过去。
左权带领部队突破日军的最后一道封锁线时，日军的炮火更加猛烈，突然，一发炮弹落在左权身边，飞溅的泥土劈头盖脸扬了他一身。具有丰富军事知识和战斗经验的左权知道，这发炮弹是敌军用来进行试射的，在第一发炮弹落下之后会有极短的间隔用来避险，左权当时完全可以躲避，但他却将自己的生死置之度外，高喊着让大家卧倒。
果然第二发炮弹又接踵而至，左权的头部、胸部、腹部多处中弹，英勇牺牲。
彭德怀突围以后，一直在焦急地等待着左权带领队伍前来会合，但最终等来的却是左权牺牲的消息，他不禁悲痛万分……
左权牺牲后，彭德怀为他做了三件事：
第一件事是为左权报仇。
左权牺牲后，一时间八路军“为左权报仇，誓将抗日战争进行到底”的呼声响彻天地，当场就有500多名青年报名参军成立独立营。
5月30日，769团1营3连在苏亭镇一带打响了伏击战。战士们把满腔怒火变为倾泻的子弹，在这场持续仅20分钟的伏击战中，以阵亡1人的代价毙伤日军140余人，缴获了大量枪支弹药和骡马牲畜。
1942年12月，八路军情报系统得知：春节时，“益子挺进队”有一个小队要在祁县参加庆功会。彭德怀马上指示总部特务团团长欧致富精心挑选30名指战员组成暗杀队，由团部参谋刘满河负责，经过严格训练后，伺机除掉这个小队。
农历大年三十这天晚上，暗杀队的队员化妆成老百姓，潜入了日军小队庆功的饭庄，日军在晚上喝得酩酊大醉，毫无戒备。晚上10点，刘满河摔杯为号，暗杀队队员们亮出匕首，只用了一袋烟的工夫，就把这个小队的日军全部杀死。
第二天，长治城、祁县县城、太原城等地分别挂出日军“益子挺进队”队员的人头，这引起了日军的恐慌，为了避免八路军继续追杀，日军甚至下令解散了“益子挺进队”。
第二件事是为左权题写碑文。
1942年10月10日，晋冀鲁豫边区政府将左权灵柩移至涉县石门村太行山麓举行公葬，彭德怀含泪写下《左权同志碑志》：
左权同志湖南醴陵人，幼聪敏，性沉静。稍长，读书既务实用，向往真理尤切。
一九二五年，参加中国共产党，献身革命，生死以之。始学于黄埔军校，继攻于苏联陆大。
业成归国，戮力军事，埋头苦干，虚怀若谷。
虽临百险乐然不疲，以孱弱领军长征，倍见积极果决之精神。
中国红军之艰难缔造，实与有力焉。迨乎七七事变，倭寇侵凌，我军奋起抗敌作战，几过中原。
同志膺我军副参谋长之重责，五年一日，建树实多。
不幸一九四二年五月二十五日清漳河战役，率偏师与十倍之倭贼斗，遽以英勇殉国，闻得年仅三十有六。
壮志未成，遗恨太行，露冷风凄，恸失全民优秀之指挥。隆塚丰碑，永昭坚贞不拔之毅魄。
德怀相与也深，相知更切，用书梗概，勒石以铭，是为志。
第三件事是为左权照顾女儿。
左权去世后，刘志兰在陕北公学工作，左太北常常会被放在彭德怀家。彭德怀性情刚烈，但对小太北却特别有耐心。
左太北曾回忆说：“彭伯伯和浦阿姨说我小时候特别倔，想干什么就干什么。有时候他们不让我干，我就哭，在地上打滚，怎么劝我也不成，浦阿姨说没办法，他们俩就出去，等会儿听屋里没声了，进屋看我在地上睡着了，再把我抱起来。”
左权牺牲6年以后，刘志兰终于走出阴霾，和陈守中重新组建了家庭，这段婚姻也得到了组织上的祝福。
1957年，刘志兰选择和陈守中一起去内蒙古包钢工作，当时左太北正在北京读中学，她准备让女儿去住校。彭德怀知道后马上说：“住什么校？住我家里！”
于是左太北就被接到了彭德怀家里，彭德怀对她视如己出，资助她读书和生活，关怀备至。
有一次彭德怀回家时带了两件漂亮的雨衣，侄女彭钢非常高兴，她刚想选一件，彭德怀却走到了左太北的房间里，让她先挑。
左太北有些不好意思地说：“让彭钢先挑吧！”
彭德怀却说：“没关系，谁先挑都可以。”左太北这才先挑了一件。
彭德怀把剩下的这件雨衣给了彭钢，但彭钢却有意见了，她说：“这都是人家挑剩下的，我才不要呢！哼！”
彭德怀于是耐心地解释说：“太北的爸爸已经牺牲了，妈妈又不在身边，我们是不是应该照顾她呀？”在彭德怀的劝说下，彭钢这才不生气了。
如此两位将军都已作古，但青山依旧，山河无恙，他们在中华大地上谱写的这一曲曲动人的传奇，并不会被忘记！
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