1977年8月，在党的“十一大”上，罗瑞卿当选为中央委员，并被任命为中央军委常委、军委秘书长。此时的罗瑞卿已经72岁了，但他的工作热情并没有减退，他经常说这么一句话：“我要把我当成27岁一样工作。”
罗瑞卿上任后，马上着手进行军队各方面的整顿工作，但他在推进整顿工作时，却受到了“两个凡是”相当大的阻力，这让罗瑞卿深刻地意识到，国家和军队要迈开前进的步伐，必须破除“两个凡是”的禁锢。
1978年3月26日，《人民日报》理论版发表了一篇题为《标准只有一个》的思想评论，文章指出：
真理的标准只有一个，没有第二个，除了社会实践，不可能再有其他检验真理的标准。
罗瑞卿在看到这篇文章后，觉得文中的观点十分正确，他马上把《解放军报》的负责人找来，并要求军报多宣传这篇文章。这也标志着罗瑞卿要和“两个凡是”较较劲了。
1978年4月上旬，海军南海舰队的106号导弹驱逐舰在湛江爆炸沉没，这是海军建军以来最严重的事故。事故发生以后，邓小平严厉地批评了主持海军日常工作的海军第一政委苏振华。
苏振华受到批评后很不服气，于是他在4月12日去找华国锋告状，华国锋表示支持苏振华，他还说：“我最近要去朝鲜访问，回国后就到大连检阅你们海军，表示我的支持。”
苏振华回去以后，马上组织海军的几位领导人开会，准备受阅的事项。海军参谋长杨国宇在会上当场提出异议，他说：“既然是海军受阅，恐怕还是要通知肖劲光司令员为好。”
苏振华只好说：“那好，你明天先将此事亲自向肖劲光司令员报告。”
第二天，肖劲光得知此事以后，对杨国宇说：
这样大的事情，要正式报告军委，你要亲自去向军委和罗秘书长报告。
4月17日，杨国宇又正式向罗瑞卿报告了此事。罗瑞卿深知此事绝不仅仅是华国锋检阅海军那么简单，因为当时全国上下都对“两个凡是”的意见很大，如果华国锋成功检阅了海军，无疑会造成海军支持他、甚至是军方支持他的假象，这样要破除“两个凡是”的阻力就更大了。
罗瑞卿经过考虑后，明确地对杨国宇说：“我不同意。一、大连离苏联、日本这么近，会造成国际影响，你们考虑过没有？二、我是军委秘书长，这么大的事，为什么过了这么久才报告我？此事我再向邓副主席报告，至于行不行，我们后面用电话联系。”
杨国宇走后，罗瑞卿向邓小平报告了此事，并明确地提出了自己的反对意见。邓小平也十分赞同罗瑞卿的意见，最后在他的支持下，此事终于被制止。
在1979年的一次会议上，邓小平在批评了“两个凡是”后，再次提到了此事，他说：
海军出了一件坏事，就是旅顺搞海军大演习，这是坏主意，政治上是错误的，出发点也是不正确的。这一点罗瑞卿同志处理很好。罗瑞卿同志讲了这个问题，我同意他的意见，制止。
5月11日，《光明日报》发表了文章《实践是检验真理的唯一标准》，随后全国各大媒体先后转载，由此引发了全国范围内的真理标准问题的大讨论。罗瑞卿在看到这篇文章后，多次在不同的场合表示支持文中的观点，他说：“要注意肃清‘两个凡是’的影响，军报要积极支持和直接参加这场讨论。”不久以后，《解放军报》也转发了此文。
但真理标准大讨论的进程并不是一帆风顺的，中央主管宣传工作的负责人对《实践是检验真理的唯一标准》一文提出了严厉的批评。当时中央党校理论研究室主任吴江写了一篇文章《马克思主义的一个最基本的原则》，此文是专门为了反驳对《实践是检验真理的唯一标准》的种种责难，但在当时的政治压力下，此文在《人民日报》、《光明日报》等报纸上都不可能发表了，吴江只能把文章送到了《解放军报》。
罗瑞卿在看到这篇文章后，激动地说：“这篇文章很好。一定要使文章更充实、理论水平更高。什么时候改好什么时候发表，不要抢时间。”
此后在罗瑞卿的指导下，吴江和《解放军报》社的同志对这个文稿进行了多次修改，此文定稿以后，罗瑞卿对《解放军报》的总编辑华楠说：“发表这篇文章可能有人反对，准备驳。不要紧，出了问题首先由我负责，要打板子打我的。”
6月24日，在邓小平的支持下，《马克思主义的一个最基本的原则》以特约评论员的名义在《解放军报》上发表。此文再次在全国引起了轰动，《人民日报》、《光明日报》都在当天进行了转载，这对于冲破“两个凡是”的束缚发挥了重要的作用。
后来胡耀邦在回忆此事时，深情地说：
1978年，《实践是检验真理的唯一标准》那篇文章，水平并不高。真正有分量的是第二篇《马克思主义的一个最基本的原则》，是罗瑞卿亲自抓的……当时我的处境有困难，罗挺身而出。
在这场关于真理标准的大讨论中，罗瑞卿为冲破“两个凡是”作出了重要的贡献，但遗憾的是，他没能等到党的十一届三中全会的召开，就在1978年8月3日不幸病逝了。但今天改革开放和社会主义现代化建设事业所取得的伟大成就，一定是罗瑞卿所衷心期盼的！
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