把喜马拉雅音频改成短视频侵权吗

属于侵权的行为。
但是你要保证这个视频是自己制作的，而你使用别人的声音，这个只是一种媒介，帮你宣传自己的视频，而不是一种主要的宣传元素。所以这个时候就不会构成侵权的行为。
如果你没有多大原装创作者的一个允许用这个音频制作这个视频的话，那么肯定会存在一个侵权行为的。