挖机是靠什么行走的, 不会是半轴吧, 有人说是液压马达?发动机只带动油泵工作? 请懂行的师傅讲解讲解？

不一定，老式推土机是靠机械传动（如东方红75、东方红100、上海120推土机等）挖机应该都是靠液压泵传递动力的。因为挖机驾驶室和发动机随时需要旋转，用机械传递行走动力比较困难所以一般都用液压泵传递动力。