谁有关于被动柔术钻箱子的故事

我看过一个科学节目，名字叫寰宇地理，那个节目什么都讲的，好象百科书一样，那里有练了几十年的柔术高手，不是靠力量或者强壮取胜，只要一个技巧把你按倒在地，他能利用钢管原理锁住你的手和脚，然后在用技巧把你关节扭断，不过厉害的人不会轻易伤害别人，那里是这么介绍！