简要的说一下过大渡河的故事

1935年5月29日，红一军团二师四团经过一昼夜二百四十华里的急行军，占领了泸定桥西岸桥头。当时桥西有国民党川军把守，桥板已全部被拆除。由该团一营二连二十二名勇士组成的突击队，冒着敌军的枪林弹雨，攀踏着悬空的铁索，冲向对岸，攻下了桥头堡。后续部队迅速跟进，夺取了泸定城。后数日内，中央红军主力部队即从此桥越过了大渡河，打破了蒋介石妄想使红军成为石达开第二、被围歼于大渡河南的如意算盘。