王子出游，遇见乞丐和自己长得像，问乞丐母亲是不是以前当过宫女，乞丐说他父亲当过车夫，什么意思

王子发现自己和乞丐很像，很像——我们通常理解为有血缘关系的人才长得像。所以王子问乞丐的母亲是不是当过宫女（含义为乞丐的母亲被王子的父亲——国王宠幸过，有暗讽乞丐的意思。）

而乞丐听出了王子的嘲讽之意，进行了反击——他父亲当过车夫（含义为王子可能是乞丐的父亲——车夫和皇后偷情所生的儿子。）

这本身是一个寓言，后也许因其本身的性质，演变成一个笑话。