以下成语均包含量变与质变关系的一组是（    ）。

A

解析：

本题考查马克思主义哲学。

A项正确，“磨杵成针”意思是通过不断打磨，逐步积累，将铁棒磨成了针。比喻做任何艰难的工作，只要不断坚持，就能够克服困难，取得成绩。“愚公移山”是愚公不畏艰难，坚持不懈，挖山不止，最终感动天帝而将山挪走的故事。二者均体现了量的积累最终引起质的变化。

B项错误，“田忌赛马”是指用己方长处应对敌方短处，从而获取胜利。体现出改变构成事物的某个成分的位置或排列顺序，从而引起质的变化。“因势利导”是指根据事物发展趋势，调整决策和发展方向，寻求自身利益，体现了要遵循客观规律。

C项错误，“量力而行”意思是根据自身能力完成对应任务，体现出从实际出发。“庖丁解牛”意思是经过多次亲自实践，对事物的认识更加深刻，并可灵活运用该认识，体现出认识来源于实践。

D项错误，“防微杜渐”是指错误的思想或行为初步形成时，就应立刻制止，以防该思想或行为进一步发展，最终形成较大危害，体现了质量互变规律。“竭泽而渔”意思是将湖泊中的水排干，只为获得湖中的鱼，比喻为获得眼前利益，而损害长远利益，目光短浅。未体现量变与质变关系。

故正确答案为A。