“爱心妈妈”和“义务家长”志愿者主要是______起配合学校、家庭对留守儿童进行思想道德教育的任务，______、帮助孩...

D

解析：

“担当”语义比“担负”、“担任”重，它的宾语多是责任、任务和工作。“担负”着重于负责，它一般不表具体职务的词搭配。“担任”指担当某种职务或工作。“负担”意义跟“担负”相同，但其宾语有些不同，除工作、责任外，还生活费、费用等搭配。所以排除B、C项。开导:以道理启发劝导。诱导:劝诱教导。“引导”有指引之义。世界观、人生观、价值观的树立只能是“指引”，所以选择D项。