肝胆学步这个成语现在用来

是邯郸学步。

邯郸学步，也作“学步邯郸”。故事讲的是，一燕国人听说古都邯郸人走姿很漂亮，便来到邯郸学习邯郸人走路。未得其能，又忘记自己的走姿，最后爬着回到了燕国。
现在用来比喻一味的模仿别人，不仅学不到本事，反而把原来的本事也丢掉了。