什么成语典故则讲述了吴越争霸时期越王勾践忍辱负重励精图治最终复国的故事？

应该是“卧薪尝胆”吧。当时越国被吴国打败以后，越王勾践立志报仇。据说他当时睡觉睡在柴草上，床前挂着苦胆，每天吃饭、睡觉前都要尝一尝苦胆，策励自己不忘耻辱。经过长期准备，终于打败了吴国。卧薪尝胆的意思是形容人刻苦自励，立志为国家报仇雪耻。