在“海因茨偷药”的道德两难问题上，某儿童认为：“不管妻子过去对他好不好，他都要对妻子负责，为救妻子去偷药...

C

解析：

本题考查科尔伯格道德认知发展阶段理论。寻求认可定向阶段（“好孩子”定向阶段），处在该阶段的儿童，顺从传统的要求，符合大家的意见，谋求大家的赞赏和认可。他们认为好的行为是使人喜欢或被人赞赏的行为。大多数儿童认为海因茨做一个好丈夫就要照顾好自己的妻子，不然妻子死了，别人会骂他见死不救，没有良心。C项正确。

A项：惩罚与服从道德定向阶段：他们服从权威或规则只是为了避免惩罚，认为受赞扬的行为就是好的，受惩罚的行为就是坏的。他们还没有真正的道德概念。与题干不符，排除。

B项：与题干不符，排除。

D项：普遍原则的道德定向阶段（原则或良心定向阶段）这是进行道德判断的最高阶段，表现为能以公正、平等、尊严这些最一般的原则为标准进行思考。在根据自己选择的原则进行某些活动时，认为只要动机是好的，行为就是正确的。在这个阶段上，他们认为人类普遍的道义高于一切。与题干不符，排除。

故正确答案为C。