岳飞在黄河流域发生的英雄故事

　　郾城（今属河南）之战
　　七月初，完颜宗弼在顺昌之败一个半月后，得到了盖天大王完颜宗贤（赛里）等的援军，在探知岳飞本人在郾城指挥岳家军后，全军出动试图突袭郾城这个岳家军总部，导致一场主力之间的大决战。
　　八日，探马报告岳飞：完颜宗弼领龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜宗贤、昭武大将军韩常等将，精锐马军共一万五千多骑神速出现在距郾城只有二十多宋里的路上，不仅如此，还有源源不断的金国十万步军向郾城推进。岳飞命令岳云率领背嵬八千马军和游奕军的马军出城迎击，并说：“必胜而后返，如不用命，吾先斩汝！”金军后续部队不断到达郾城投入战斗。岳云的马军不断打退金军的冲锋。岳家军悍将杨再兴声称要活捉完颜宗弼，单骑冲入金军队伍中，杀金军将士数十。
　　完颜宗弼久攻不下，下令将重铠“铁浮图”（三个骑兵以铁索连为一组，马和骑兵皆重铠不怕箭射和小型兵器砍杀，专门在关键时刻通过集团冲锋击溃宋军）投入战斗。岳家军精锐步兵早有准备，兵分四组，每组一千兵力，分别以斧斫马足，枪挑护盔，刀斩敌首，铁浮图损失惨重。宗弼又投入拐子马（最精锐骑兵，使弓箭，善于配合铁浮屠在两翼做包抄使用），亦被击退。战局胶着时，岳飞亲率四十精锐亲兵铁骑突出阵前。都训练霍坚怕有闪失，上前劝阻：“相公为国重臣，安危所系，奈何轻敌！”岳飞回答“非尔所知！”跃马冲出以箭射金军阵地（岳飞挽弓三百宋斤，是南宋军人里最高记录）。岳家军将士看到统帅亲自出马，顿时全力死战。杀到天黑，完颜宗弼全军溃败，将士十损七八。岳家军获得了“郾城之战”的完胜。
　　【郾城之战之后、颍昌（今河南许昌）之战之前】
　　十日下午，完颜宗弼组织了一千多人的骑兵，进攻郾城县北的五里店。岳飞率领军马出城，令背嵬军将官王刚带五十多骑前往侦察。王刚砍死带头的金将，在其尸体和马鬃上，分别摘到两个红漆牌，上面写有“阿李朵孛堇”字样。
　　十三日，张宪率背嵬军、游奕军、前军等主力进入完颜宗弼残军所在的临颍县，再次寻求和其决战。将官杨再兴和王兰、高林、罗彦、姚侑、李德等三百骑前哨在抵达临颍县南的小商河时，与完颜宗弼的主力猝然相遇。和杨再兴三百骑交手的金国骑兵中高级军官很多，最后被杀的包括万夫长(忒母孛堇)撒八、千夫长(猛安孛堇)、百夫长(谋克孛堇)、五十夫长(蒲辇孛堇)等百余人。其他金兵射箭如飞蝗，杨再兴身上每中一箭，就随手折断箭杆，铁箭头留在肉中继续冲杀，最后马陷泥中，终于被射死，三百将士也全部阵亡，而金军则付出更大的代价，死上千人。
　　小商河一战之后，完颜宗弼或因为惧怕背嵬军的这种惊人的战力、或因为自身战术需要，没有和张宪的岳家军主力决战，留下八千金兵守临颍县，自己带领残余主力转攻颍昌府。十四日天明，张宪军攻占临颍县，八千金兵或往颍昌府方向，或往开封府尉氏县(今河南尉氏县)方向逃走。张宪军找到杨再兴的遗体，火化以后竟烧出铁箭头二升有余。
　　【颍昌之战】
　　四日上午，完颜宗弼得到增援，投入剩余全部主力攻颍昌府城，其中有六个万夫长，号称骑兵三万多骑、步兵十万名，绵延十多宋里，锣鼓喧天。
　　在颍昌府的岳家军共有五个军，然而除踏白军是全军外，中军统领苏坚在西京河南府，选锋军统制李道在外地，背嵬军和游奕军主力又在郾城县和临颍县，都只是一部分甚至一小部分，主帅岳飞也不在此地。颍昌府岳家军统帅王贵自己和姚政、岳云等率八百名背嵬军和一部分中军、游奕军出城决战，令统制董先率踏白军，副统制胡清率选锋军守城。
　　二十二岁的岳云率领八百名背嵬军，和金军主力左、右拐子马苦战几十回合，前后十多次出入敌阵，身受百余处创伤。大多出城决战的岳家军杀得“人为血人，马为血马”，王贵甚至有些气馁怯战，想要逃走，被岳云劝回。到了正午，守城的董先和胡清分别亲率踏白军和选锋军差不多5000人出城增援，完颜宗弼全军溃败逃走。
　　颍昌之战中和岳云的八百名背嵬军交手的金国骑兵中高级军官很多：完颜宗弼的女婿万夫长夏金吾阵亡；副统军粘汗孛堇身受重伤，抬到开封府后死去；金军千夫长被格毙五人。岳家军活捉汉人千夫长王松寿、张来孙，千夫长阿黎不，左班祗候承制田瓘等七十八名敌将，金兵横尸五百余（估计共被杀五千多人），被俘二千多人，马三千多匹。