哪个典故说明了不要墨守成规要懂得变通？

1，拿破仑在滑铁卢鏖战时 他的援军部队在离战场很近的地方 但是其将军坚持按既定计划向目标奔去而不去救援 导致拿破仑战败;2，因为救人，开车闯红灯，被拦下罚款;3，诸葛亮北伐中原墨守成规 坚持走大路以求稳妥而不抄小路 终于心愿未能完成;4，郑人买履，说的是郑国人因过于相信“尺度”，造成买不到鞋子的故事。它告诉人们，遇事要实事求是，要会灵活变通，不要死守教条。;5，愚人熬汤 古时候有一个人，在家里熬一锅菜汤。熬得差不多了，他想试试咸淡是否合适，就用一把木勺舀了一勺汤出来尝。这人喝了一口，觉得很淡，就随手把装着剩汤的木勺放到一边，抓了一把盐撒到锅里。这时，锅里的汤已经加上盐了，而木勺里的汤还是原来的汤，他也不重困首脊新舀上一勺，又拿起原来的那勺汤来尝。尝过以后，他奇怪地摸了摸脑袋，又皱了皱眉头，自言自语地说：“咦，明明加过盐了，这锅汤为什么还是这么淡呢？”于是这个人又芹脊抓了一把盐放进锅里，仍旧还是去尝勺里的汤。勺里的汤自然还是淡的，他就以为盐还是不够，于是又往锅里拼命加盐。就这样，木勺里的汤始终没有更换过，他汪渗也重复着尝一口汤、往锅里加一把盐的过程。一罐盐经他这么一折腾，已经见了底了，可他还挠着头皮，百思不得其解地想：今天真是活见鬼了，为什么盐都快要加完了，锅里的汤却还是咸不起来呢？ 点评： 事物在不断发展，如果你始终用一成不变的老方法去处理新问题，总有一天会碰壁。