古人做事谨慎小心，善于谋划获得成功的事例？

蜀相诸葛亮，做事谨慎，善于谋划。有评语“诸葛一生唯谨慎”。隆中对为刘备谋划先取荆州，后去益州，进则争取天下，退则偏霸西蜀。，皆有好处。庖丁切牛肉切了那么多年，是小心，努力；终于在文惠君前有所展现，是成功。下为庖丁解牛：庖丁为文惠君解牛。手之所触，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然向然，奏刀騞然，莫不中音：合于《桑林》之舞，乃中《经首》之会。 文惠君曰：“嘻，善哉!技盖至此乎?” 庖丁释刀对曰：“臣之所好者，道也;进乎技矣。始臣之解牛之时，所见无非牛者;三年之后，未尝见全牛也。方今之时，臣以神遇而不以目视，官知目而神欲行。依乎天理，批大却，导大窾，因其固然，技经肯綮之未尝，而况大軱乎!良庖岁更刀，割也;族庖月更刀，折也。今臣之刀十九年矣，所解数千牛矣，而刀刃若新发于硎。彼节者有间，而刀刃者无厚;以无厚入有间，恢恢乎其于游刃必有余地矣!是以十九年而刀刃若新发于硎。虽然，每至于族，吾见其难为，怵然为戒，视为止，行为迟。动刀甚微，謋然已解，如土委地。提刀而立，为之四顾，为之踌躇满志;善刀而藏之。” 文惠君曰：“善哉!吾闻庖丁之言，得养生焉。”