形容彼此互相了解而情谊深切的人的成语有哪些？

相濡以沫、情同手足、肝胆相照、青梅竹马、披肝沥胆。
一、相濡以沫
释义：濡：沾湿；沫：唾沫。水干了；鱼互相以吐沫沾湿；以维持生命。现比喻在困境中以微薄的力量相互救助。
出处：先秦 庄周《庄子 大团尘宗师》：“泉涸，鱼相与处于陆，相呴以湿，相濡以沫，不如相忘于江湖。”
白话释义：泉水干涸，鱼在陆地上相互依偎，用湿相喷出，相濡以沫，不如相忘于江湖。
示例：没有如胶似漆，没有相濡以沫，却能够守护至死。
二、情同手足
释义：情：交谊；交情；手足：喻指兄弟。比喻感情很好；像亲兄弟一样。
出处：明 许仲琳《封神演义》第41回：“辛环曰：‘名虽各姓，情同手足。’”
白话释义：辛环说：“名称虽然各姓，情同手和脚”。
示例：人们都很奇怪:李明和李云原来情同手足,现在却视同路人。
三、肝胆相照
释义塌卜禅：形容对人忠诚；用真心相待。肝胆：比喻真诚的心。
出处：宋 文天祥《与陈察院文龙书》：“所恃知己肝胆相照，临书不惮倾倒。”
白话释义：依靠知己肝胆相照，临写不怕倾倒。
示例：我此生能得你如此肝胆相照的好友，夫复何憾？
四、青梅竹马
释义：青梅：青的梅子；竹马：指小孩将竹竿骑在裆下做马。形容小儿女天真无邪玩耍游戏的样子。现指男女幼年时亲密无间。
出处：唐 李白《长干行》诗：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”
白话释义：郎君总是跨着竹竿当马骑来，绕着井栏互相追逐，以投掷青梅为游戏。那时，我与丈夫的家都在长江下游的长干里，常共同玩耍，咱俩天真无邪相互从不猜疑。
示例：圆圆和方方从小青梅竹马,两小无猜,如今两人关系依然亲密无间。
五、披肝沥胆
释义：披：披露；沥：滴下。露出肝脏；滴出胆汁。比喻真心对待；倾吐心里话。也形容十分忠诚。
出处：唐 刘贲《应贤良方正直言极谏科策》：“或有以系危之机，兆存亡之变者，臣清披肝沥胆，为陛下别白而重言之。”
白话释义：有人认为是弊辩危险的关键，兆存亡的变化的，我清穿肝滴胆，为陛下别白而重复的。
示例：双方既已竭诚论交，就该披肝沥胆，怎可各怀心机呢？