关于与他人比较后改过自新的例子？

早有《史记·扁鹊仓公列传》记载西汉名医淳于意的故事。淳于意做过齐太仓长(主管租税)，故称仓公。他和春秋时的名医扁鹊（姓秦，名越人）齐名，而且都是齐国临淄（今山东淄博）人，所以司马迁为二人合传。

淳于意医术精湛，处方灵验，在我国医学史上首创医案（即病例）——《诊籍》，可惜早已失传。他体恤百姓疾苦，拒绝为王侯贵族做侍医，得罪权贵，横遭诬陷，因而获罪，解往京城长安（今西安）受刑。情急之下，淳于意悲痛欲绝，自怨自艾，脱口自叹，“只有五个女儿，没有儿子！”此时，最小的女儿淳于缇萦（ti ying）断然决定陪同父亲一起进京，并上书汉文帝（刘恒）：“父亲为官清廉正直，行医医术精湛，不料获罪，一旦受肉刑（刺字、割鼻、刖足等），终生耻辱，不利自新。自己甘愿进宫充当官婢，替父赎罪，保全身体，争取改过自新。”这就是“改过自新”的典故。