时间简史里面看到了这张图，不理解，求大神讲讲。

你好，这张图出现在第二章，空间和时间，它用来说明相对论下“时空图”这一概念。
详细解释：此图上下文的脉络是这样的，上文几叶讲了麦克斯韦方程预言光速不变，那么结合牛顿理论，引入了“以太”，之后实验发现与“以太”的预言不符，在之后就是爱因斯坦抛弃“以太”提出相对论。而相对论是颠覆性的理论，迫使我们改变牛顿理论下速度和空间(位置和距离)相对而时间绝对的观念，时间和空间都不绝对，光速才是绝对。你可以这样简单理解，光速＝空间÷时间，这三者固定一个不变，另外两个就必须变，牛顿告诉我们得固定时间，爱因斯坦说不是那样的，得固定光速。
接着上文讲，因此就有了新的时空观，时间和空间是相互影响紧密联系的，所以接下来霍金就举例说明时空是如何联系的，时空图就是体现这种联系的非常简单易于理解的一个直观的例子。
接着就到了你问的这张图，因为太阳和半人马相距太远，太阳发出的光线到达半人马需要一段时间，但光线用来赶路的这段时间里，半人马也没有闲着，“4年”前的半人马也沿着时间轴变成了“4年”后的半人马，两者在时空图中是不同的点，不能等价，光线到达的是后者而不是前者。
下文，霍金接着介绍比时空图更复杂的一些相对论下的时空概念，比如事件、将来光锥、过去光锥等，让我们更好地理解空间和时间在相对论中的样子，这也正是本章的主题，“空间和时间”是怎样逐渐被深入认识的。