我现在大二，是否应该准备考研了？

这得看你自己了。理工科的话，考研还是挺好的。以一个过来人的经验提醒你，不要浪费时间，工作也好，考研也好。大学几年的积累都很重要。事在人为，如果你继续荒废下去，就算读研了也会很无聊的，又浪费了几年时间不是么。
如果你下定决心要考的话，建议你先把自己的课程学好，打好基础。可以先搜集一下感兴趣的学校和专业。可以先看看单词，专业课和政治现在准备为时尚早，战线拉得太长，最后会撑不住想放弃的。总是先坚定信念，真正发力的话从大三暑假开始就可以了。当然这也是一般情况，具体得看你报哪个学校了。

你才大二啊，怎么就知道自己去不了好的学校呢。如果真的想出去的话，赶紧找一个真正靠得住的培训机构，他们应该会帮你制定一套计划，从GRE到学校申请。重点在于自己的努力，国外顶尖的学校是可以申请全额奖学金的，其他的也能申请一部分。总之，事在人为，天道酬勤。