择其善者而从之 其不善者而改，仁以为己任，不亦重乎？ 己所不欲，勿施于人。 各翻译成现代汉语

择其善者而从之 其不善者而改，仁以为己任，不亦重乎？：
　　选择他身上好的思想、行为学习并跟着去做，那些不好的部分要摒弃，反省自己且自觉改正。把“仁、善”当作自己追求的目标，不也很重要吗？
　　己所不欲，勿施于人。
自己 不想要的，就不要强加在别人身上。

第一句是说要学习别人的优点，纠正别人的缺点。以仁为做人的标准，也是一件很重要的事。
第二句是说自己不喜欢的事不要强加给别人。

择其善者而从之 其不善者而改之——应当选择他们的优点去学习，对他们的缺点要注意改正。
仁以为己任，不亦重乎？——把实现仁的理想看做自己的使命，不也很重大吗？
己所不欲，勿施于人。——自己不想做的事情，也不要让别人去做。