挑战能量守恒定律的问题

热力学第一定律的本质是能量守恒原理。也可以表述为不消耗能量而不断对外做功的机器，第一类永动机是不可能的。你所说的关于利用地球内部的使用问题，其使用过程中有能量的消耗，以及热的传递过程，其过程必然伴随着热及功的损失。物体不可能从单一热源取出热而全部转化为功，而不产生其他变化。你可以参照热力学第一第二定律来研究这一问题。

首先你的前提就不对，地热是来自万有引力吗？不见得吧。一般认为，是由于地球物质中所含的放射性元素衰变产生的热量。
地球内部的热量有可能全部散失，之所以现在还没有散失完，只是因为我们的地球个头还不算小。月球就没那么幸运了，月球以前也有液体的内核的，只是体积太小，内部热量散失了，所以冷却下来成为固体。
同是球形的物体直径越大，面积和体积的比例（比表面积）就会越小，而比表面积越小，单位体积内的热量散失得也就越慢。

另外你说的通过万有引力提供热量例子，大概说的是恒星吧。
恒星塌缩确实是引力势能转化为热能，但这也并不是无穷无尽的。如果万有引力真能提供无穷无尽的能量，在恒星死亡以后，又怎么会形成白矮星，中子星甚至黑洞呢？建议你多看看这方面的科普书籍。

“地球内部的热量来自自身的万有引力”这样说不够严密，热量应该改成内能，
上述这句话的意思是地球内部的内能是因万有引力作用由重力势能转化而来，所以没有与能量守恒定律矛盾。 并不是有了力（万有引力）就会产生内能。