物理学上什么叫P膜？

只一种理论而已

不能满足于一种理论的构建，既然有P膜，那么不是还能来个数学上的M、N、O、P、Q膜？

这并未让我们更深入地了解自然

这个不是膜理论,是超弦理论.正如你所说的涉及理论太多,一时半刻说不清楚,只能简单的做下介绍.

首先弦理论一条重要的思想就是我们都知道宇宙中所有物质都是原子组成,然而不同的原子是由原子中不同的原子核组成,但构成原子核的粒子只是由不同形状能量线组成的.这种能量线类似一段弯弯曲曲的线.而且在不停的抖动着,称之为弦.然后弦里有两种情况.一种是开弦,就是弦两端不交接.一种是闭弦,就是两端交接在一起.类似一个圆形.

然后再想像一个无即大的弦,(例如U字)这个弦中间就是膜,而我们所处的这个三维空间宇宙就是在这层膜上的.再由维空间倒推时发现,低维空间只是占高维空间很小的一部分,所以弦理论认为四维空间的关键就是在超小空间里.而且弦理论更说明了一点就是:由于开弦的两端都粘在这张大膜上,所以这张膜上的物质都不能穿越这张膜,能穿越这张膜是只有是闭弦的引力子,这就很好的说明了为什么在我们这个宇宙中引力的作用是如此的弱.

再想像一下如果有两张这种大膜并排在一起的话,受到穿越维空间的引力子的影响,逐渐靠近,最后某个地方接触了--也就是相碰了,这会发生什么现像?对,就是大爆炸.像这样大的膜碰撞在一起必然会有极大的能量泄放,碰撞后的膜又弹开了,然后又慢慢靠近...

最后弦理论发展出5套理论,这是很奇怪的事,于是有人提出了超弦理论,超弦理论为了将5套理论通过数学上统一起来,就必须用到第11维.所以这就是超弦理论与11维的关系

你可以看看霍金的《时间简史》，我本人才疏学浅，没法作详细介绍。
反正膜理论、弦理论、超引力理论都是描述宇宙现象、本质的理论。