什么是单棱镜，它与三棱镜有什么区别？

如果你所说的三棱镜是物理学上的三棱镜那就是截面三角形的透镜，没有对应的单棱镜的说法。
如果你是指测量仪器（测距仪）上的棱镜，那单棱镜就是一块圆形的全反射镜子，三棱镜就是三块单棱镜用框架组合起来的，增强信号反色的能力。