沈括对指南针的研究是有卓越成就的，是从这篇短文中找出作者有哪些发现？

沈括介绍了使用指南针四种方法：　　1.水浮法——将磁针上穿几根灯心草浮在水面，就可以指示方向。　　2.碗唇旋定法——将磁针搁在碗口边缘，磁针可以旋转，指示方向。　　3.指甲旋定法——把磁针搁在手指甲上面由于指甲面光滑，磁针可以旋转自如，指示方向。　　4.缕悬法——在磁针中部涂一些蜡，粘一根蚕丝，挂在没有风的地方，就可以指示方向了。