你知道你错了，以后不再犯同样的错误，这叫真忏悔？

忏悔的含义，就是忏前悔后，充分认识所犯的错，以后不再犯类似错误。

您这个解释没错。但详细来讲咱不仅要知道，而且还要深入内心去认识自己的不对。真诚地对自己过去身、口、意发出的负能量（贪嗔痴等），以及因此对外界造成的不良影响生起惭愧心，并且关键要痛改前非，立志永不再犯，从此改过自新。我认为可以称之为真忏悔了

如果是真心知错，想要改过
那就是真忏悔
如果只是想想，却不肯努力去做
那就是假的。