求PLC高手帮帮忙，做出梯形图编程，谢谢了~

按照你的程序要求用台达PLC做了个程序，供参考。其它PLC也可以借鉴使用。如果是三菱的PLC基本可直接使用。程序怎么发给你？
LDP X0
SET S10
STL S10
SET Y0
LD X1
RST Y0
TMR T1 K30
LD TI
SET S30
STL S30
LDI M1
OUT Y1
LD X2
SET M1
TMR T3 K50
LD T2
RST M1
SET S31
STL S31
SET Y1
LD X3
RST Y1
TMR T3 K50
LD T3
SET S32
STL S32
SET Y0
LD X1
RST Y0
LDF Y0
SET M2
OUT Y3
SET S33
STL S33
LDF Y3
RST M2
RET
END
其中：X0启动按钮，X1限位开关SQ1;X2导轨中检测开关，X3限位开关SQ2
Y0台车前进，Y1台车后退；Y3天塔之光启动