什么牌子的中型越野摩托车比较好？价钱是多少？

没理解你所谓的“中型越野摩托车”是什么，是指排量还是车的长度高度。
越野摩托车看你的用途，纯粹场地的话至少要专业级的摩托车，国产民用的爆发力、排量都不够。
场地兼顾林道的话，可选择范围比较广，类似本田CR250之类都可以。
拉力的话，建议欧美车，KTM，BMW等等。
价格不好一概而论，1—30万都有可能。