王阳明的知行合一，格物致知什么意思？

个人所知，格物致知出自《大学》，知行如一才是王守仁的理念。
对于知行如一，我觉得可以从这一句开始参悟：行是知之始，知是行之成。通过了解知识，开始以身鉴道；通过身体力行，达成知行如一。
个人浅见，不喜勿喷，谢谢。