唐僧到底是有几个徒弟陪同他去西天取经？

不是，只是护驾。
虽然佛祖对小白龙取经有功加升为八部天龙。但不是唐僧的徒弟。
玄奘回到唐王身边的时候，一一介绍三个徒弟，只说白马非之前之白马。
而且玄奘遇难的时候，白龙马在身边，没有负起保护唐僧的责任，完全依赖三个徒弟。