未经允许摘了别人路边的菜算偷吗

这件事要根据几种因素来定性吧，一是你和那人熟吗，如果是很熟，那事后说也没太大关系。二是你拿了多少，如果一片菜地很突兀的空了一大块，那菜地主人也许会难以接受，这样的话你的行为就不对了，如果只是摘了好几棵，那也没多大关系。
我觉得首先你是一个善良正直的人，所以你才会留下钱并仍感到良心不安，但是这样做或许会有一些不妥的地方:你留下钱，真的可以原封不动呆在那给那人收到吗？这是第三点也是最重要的一点。
总的来说你这种行为不算偷，只是有些许不妥，也许不是最好的方式。判断这种问题只要站在对方的立场上就好了，假如你是那个人，怎么做你能欣然接受。根据我说的三点来自己想想，自己定性吧，祝您好运

当然算，无论大小，不是自己的就不是自己，未经允许拿了别人的东西就是偷。小偷不管必成大盗！勿以恶小而为之！！！