'座有琴书百虑清,心无烦恼长年静.'是什么意思？

座有琴书百虑清,心无烦恼长年静
“座有琴书”可引申明朝洪应明,《菜根谭》里面的意思：“座”，座位。意思强调休闲时或者闲来无事的情况；“座有琴书”，也就是对于一个平日闲居无事的人来说,（假如）有琴书陪伴。
百虑清：直译，虑，忧愁，忧虑。清，清理，消除。百虑清也就是百种（形容多）忧虑就都清理消除了。
心无烦恼长年静：
心无烦恼，直译，心中没有烦恼。
长年静：静，平静，祥和。长年静也就是长年（长此以往）保持平静祥和的状态。

两句结合也就是：
假如人在休闲无事时如果有琴书陪伴（形容高雅），那么所有忧虑(百虑，形容比较多，全句中可视为”所有忧愁“)就都会清理消除掉；心中一直保持没有烦恼的状态，那么就会长此以往地保持宁静祥和的状态。