“知我者谓我心忧 ，不知我者谓我何求”这句话是什么意思？

[译文]   了解我的人知我有忧愁,不了解我的当我有所求。
出自 春秋  《诗经·王风·黍离》
彼黍离离，彼稷之苗。行迈靡靡，中心摇摇。知我者，谓我心忧，不知我者，谓我何求。悠悠苍天，此何人哉！
彼黍离离，彼稷之穗。行迈靡靡，中心如醉。知我者，谓我心忧，不知我者，谓我何求。悠悠苍天，此何人哉！
彼黍离离，彼稷之实。行迈靡靡，中心如噎。知我者，谓我心忧，不知我者，谓我何求。悠悠苍天，此何人哉！

意思是知我的人呢说我正在心忧，不知我的人呢说我到底是为了什么呀。我不喜欢这个原创，更喜欢“知我者为我心忧,不知我者于我何求！”，当然这只是种理想主义状态，很多时候，我们经常忽视了别人，别人也常常没把自己当一回事。都是孤单的身影后寂聊的心情。