激光雷达是干嘛的

激光雷达是负责：不受光线环境干扰、可生成三维图像、隐私保护。

1.不受光线环境干扰

激光雷达相对于IP 摄像机来说最大的优势是它不受环境光干扰。“激光雷达在安防领域的应用其中一个显著特性是主动测量技术，这意味着它能够自己提供光源。无论光照条件如何，都不影响激光雷达的探测效果。

2.可生成三维图像

激光雷达创建 3D 地图的能力是其另一个优势。“激光雷达可生成周围环境的实时、高分辨率 3D 地图或点云，可以展示出了相机无法比拟的距离精度水平，即使是具有立体视觉的相机。

3.隐私保护

激光雷达可以很好的确保隐私保护。激光雷达还有另一个独特的属性，当需要保护隐私时会派上用场。它保持匿名，因为它通过共享 3D 点云数据而不是视频数据来检测、跟踪和分类。

组成条件：

激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号,打到被测目标物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这也是直接探测型雷达的基本工作原理。

激光雷达的作用就是精确测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。