自动化系统Pid调节里面都说纯比例环会造成稳态误差，但都不说原因，请从原理上解释为什么，谢谢

　　PID调节本身是举兆磨三作用调节，比例、积分、微分。分开来说各自有各自的作用，单独用一项，就会失去其它两项的作用。纯比例调节从输出公式Y=P△X就可得出这样的结论，只要测量值与给定值的变量偏差存在，输出永远是阶跃性变化不会稳定，而由于无积分的消除余猜唯差，无微分的克服滞后，输出只有比例正斗带与偏差变量的乘积，调节系统曲线当然不会稳定，从曲线上看就是振荡波形。峰值取决于比例带的大小。