悟性论有声书

学而时习之，不亦说乎？有朋友自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？
理解：学习而且将所学时时地应用于实际生活（提出编撰者们所希望的读者阅读《论语》时的态度：学习孔子和弟子们言说的道理，并将这些道理，应用于自己修身、济世活动），不也令人高兴吗（就编撰者的亲身体验而言，将《论语》的道理随时运用与生活实际是令人高兴的）？（在践履《论语》讲述的道德的过程当中，）如果你邂逅素昧平生，却同自己一样地将这些道理体现于实际生活的人，不也感觉快乐吗（编撰者的体验是，《论语》里面的道理，即便是“愚夫愚妇”的生活，亦能有所体现，未必非得读书才能明了，因此，他们相信，《论语》的读者，常常会遇到同样奉行这些道理的人，因而共鸣，因而快乐）？自己实践《论语》里的道理，如果不为他人所理解，（虽然没有共鸣的快乐，却）也不烦恼（，仍然继续学习、践履《论语》讲述的道理），（那么，）不就达到（《论语》所倡导的）君子（这一人生目标）了吗（君子是不因外物而担忧、而恐惧的人；在志向与现实的差别之间，他们进人事而俟天命）？

明武宗正德三年（1508），心学集大成者王守仁在贵阳文明书院讲学，首次提出知行合一说。所谓 “知行合一”，不是一般的认识和实践的关系。“知”，主要指人的道德意识和思想意念。“行”，主要指人的道德践履和实际行动。因此，知行关系，也就是指的道德意识和道德践履的关系，也包括一些思想意念和实际行动的关系。王守仁的“知行合一”思想包括以下两层意思。
1、知中有行，行中有知。王守仁认为知行是一回事，不能分为“两截”。“知行原是两个字，说一个工夫”。从道德教育上看，王守仁极力反对道德教育上的知行脱节及“知而不行”，突出地把一切道德归之于个体的自觉行动，这是有积极意义的。因为从道德教育上看，道德意识离不开道德行为，道德行为也离不开道德意识。二者互为表里，不可分离。知必然要表现为行，不行不能算真知。道德认识和道德意识必然表现为道德行为，如果不去行动，不能算是真知。王守仁认为：良知，无不行，而自觉的行，也就是知。这无疑是有其深刻之处的。
2、以知为行，知决定行。王守仁说：“知是行的主意，行是知的工夫；知是行之始，行是知之成”。意思是说，道德是人行为的指导思想，按照道德的要求去行动是达到良知的工夫。在道德指导下产生的意念活动是行为的开始，符合道德规范要求的行为是 “良知”的完成。