根据leo论坛上的德国网友回答，给大家梳理如下：
区别一：被感知物的不同
先说bemerken：指用感官（通常是眼睛）去感知、从而意识到；
bemerken = direkt mit einem Sinnesorgan (meist dem Auge) wahrnehmen
而merken则不直接对应感受器官、也包括从直觉上的意识到。
merken = indirekt etwas erkennen, was nicht offensichtlich ist (klar werden); das Erkennen kann durch Sinneswahrnehmung oder Beobachtung, aber auch durch Intuition, Gefühl oder Ahnung erfolgen)
区别二：感知的即时性差别
即事物状态变化和知觉意识几乎同时发生
（本质上是一先一后、但几乎没有延迟）
最后给大家一个小测试：
据说默克尔钱包被偷时保镖在场。那么“保镖当时没有注意到、意识到”，你会用哪个词呢？
Ihre Leibwächter haben den Diebstahl nicht ______________.
RalphHou
谢谢